Ich habe auf die Schnelle auch nur ein paar Threads in Foto-Foren, beispielsweise wenn die Kamera vom Canon-Service zurückkam und dann 1.6.1 installiert war. Aber auch schon seit ein paar Monaten.
Da Canon die Firmware nicht veröffentlicht hat, es aber auch nur um eine Änderung in der Dritten stelle geht (keine 1.7.0), gehe ich mal von minimalsten Änderungen aus.